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一般在外力消除后仍保留在金属内部的应力称为残余应力或内应力。残余应力是由于金属的不均匀变形和不均匀的体积变化造成的。残余应力按内应力作用范围，可分为宏观内应力（一类残余应力）、晶界内应力（第二类残余应力）和晶格畸变内应力（第三类残余应力）。一般宏观内应力：当金属发送不均匀变形，而物体的完整性又限制这种不均匀变形的自由发展时，在金属物体内大部分体积之间产生互相平衡起来的应力，这种因变形不均匀所出现的应力称为宏观内应力。晶间内应力：由于金属各晶粒的空间取向不同，在发送变形时，相邻的两个晶粒发生了不均匀变形，两者之间相互制约而产生平衡，阻碍变形的自由发展，变形结束后残留在晶体内形成晶间内应力。残余应力的研究需要综合使用材料科学、力学等多门学科知识。上海超声波应力

焊接残余应力要如何去消除？利用预热法来控制焊接残余应力：构件本体上温差越大，焊接残余应力也越大。振动时效介绍焊前对构件进行预热，能减小温差和减慢冷却速度，两者均能减小焊接残余应力。利用“加热减应区法”来控制焊接残余应力：焊接时，加热那些阻碍焊接区自由伸缩的部位，使之与焊接区同时膨胀和同时收缩，就能减小焊接应力，这种方法称为“加热减应区法”，加热的部位就称之为“减应区”。利用高温回火来消除焊接残余应力：由于构件残余应力的x大值通常可达到该种材料的屈服点，而金属在高温下屈服点将降低。所以将构件的温度升高至某一定数值时，应力的大值也应该减少到该温度下的屈服点数值。如果要完全消除结构中的残余应力，则必须将构件加热到其屈服点等于零的温度，所以一般所取的回火温度接近于这个温度。上海机械应力检测项目根据材料的特性和需求，残余应力可能需要被控制。

局部热处理：其工作原理与整体热处理相同, 目前多采用红外板式加热器或履带式电加热器直接加热焊缝, 也有采用气体或感应加热的,其质量控制的关键是控制加热区的宽度和温度梯度。由于是局部加热, 消除残余应力的效果不如整体热处理, 只能降低内应力的峰值, 使应力分布比较平缓, 而不能从根本上消除, 但可以改善焊接接头的力学性能。鉴于GB150- 1998钢制压力容器10. 4. 5. 3 中B、C、D 类焊接接头, 球形封头与圆筒相连的A 类焊接接头以及缺陷焊补部位,允许采用局部热处理方法, 的规定, 局部热处理的处理对象往往受到局限。焊后热处理由于其消除应力比较彻底, 同时具有改善焊接接头的机械性能、防止延迟裂纹的产生并能增强焊接接头的抗疲劳、抗腐蚀性能等优点, 是目前压力容器制造行业被大家所认同的焊后消除应力方式。但其设备投资和能源消耗都比较大, 而且工期长, 工件氧化严重, 这样就限制了该技术在一些压力容器制造单位的应用。

振动时效机调整残余应力的机理：通过共振原理消除或均化残余内应力，主要通过共振能量传递到工件的各个部位，使工件内部发生微观的塑形变形，从而消除或均化工件内部的残余内应力，保证工件尺寸的稳定。目前被普遍应用于焊接、铸造、锻压、机加工等生产工艺过程中。是目前取代热处理的选择。实质是以振动的形式给工件施加附加应力,当附加应力与残余应力叠加后,达到或超过材料的屈服极限时,工件发生微观塑性变形,从而降低和均化工件内的残余应力,并使其尺寸精度达到稳定。金属工件在铸造、锻压、焊接和切削加工和使用过程中，由于受热冷、机械变形作用，在工件内部产生残余应力，致使工件处于不平稳状态，降低工件的尺寸稳定性和机械物理性能，使工件在服役过程中产生应力变形和失效，尺寸精度得不到保证。振动时效的焊接技术运用在各行各业的体现，振动时效设备技术的不断发展、经济效果日益明显，应用范围不断扩大。能充分适应现代工业社会对能源和环保的要求，将会获得更广阔的发展空间。振动时效设备轻便易携，工艺简单，适应性强，自动化程度高，不受工件大小、重量、地点限制，是消除残余应力的设备。残余应力的测量结果需要经过严格的数据处理和分析。

焊接时残余的应力对于构建的危害:对疲劳强度的影响。残余应力的存在使变载荷的应力循环发生偏移，这种偏移，只改变其平均值，不改变其幅值。结构的疲劳强度与应力循环的特征有关，当应力循环的平均值增加时，其极限幅值就降低，反之则提高。因此，如应力集中处存在着拉伸残余应力，疲劳强度将降低。对焊件加工精度和尺寸稳定性的影响。机械加工把一部分材料从焊件上切除时，此处的残余应力也被释放。残余应力原来的平衡状态被破坏，焊件发生变形，加工精度受影响。对应力腐蚀开裂的影响。应力腐蚀开裂时拉伸残余应力和化学腐蚀共同作用下产生裂纹的现象，在一定材料和介质的组合下发生。应力腐蚀开裂所需的时间和残余应力大小有关，拉伸残余应力越大，应力腐蚀开裂的时间越短。残余应力在加工制造过程中需要被有效控制和处理。上海机械应力怎么检测

残余应力的分布可能会在复杂结构的材料中呈现出复杂性。上海超声波应力

如何利用降低结构局部刚度来控制焊接残余应力？结构的刚度增加时，焊后的残余应力将明显加大。因此，在条件许可时，焊前采取一定的工艺措施，将焊接区域的局部刚度降低，将有效地减少焊接残余应力。如一镶块结构的焊件，由于焊缝呈封闭形刚度较大。为减少焊接区域的局部刚度，可以将平板少量翻边，或将镶块压凹，焊接时由于焊缝能自由收缩(将平板或镶块拉平)，使残余应力大为减少。如何利用振动法来消除焊接残余应力?1、频谱谐波时效法：利用偏心轮和变速电动机组成的激振器使焊接结构发生共振产生循环应力，可使焊接残余应力逐渐降低，这种方法称为振动法。振动法消除残余应力的效果取决于激振器和构件支点的位置、激振频率和时间。其优点是所用设备简单、处理费用低、时间短，也没有高温回火时金属表面氧化的问题，目前在生产中已得到普遍应用。上海超声波应力